角动量守恒定律
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我们从一个旋转的物体开始理解。想象一个绕固定点(如陀螺的尖端)或固定轴(如旋转的地球自转轴)旋转的物体。描述其旋转运动的强度,不仅与它的旋转速度(角速度)有关,还与它的质量分布有关。为了同时衡量这两者,物理学家定义了“角动量”。
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具体定义如下:对于一个质量为 \(m\) 的质点,以速度 \(\vec{v}\) 运动,它相对于空间某一定点 \(O\) 的“角动量” \(\vec{L}\) 定义为从点 \(O\) 指向质点的位置矢量 \(\vec{r}\) 与质点动量 \(\vec{p} ( = m\vec{v} )\) 的叉乘,即 \(\vec{L} = \vec{r} \times \vec{p}\)。这是一个矢量,方向垂直于 \(\vec{r}\) 和 \(\vec{p}\) 构成的平面,遵循右手定则。它的物理意义是描述质点绕参考点 \(O\) 旋转运动的强弱。
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对于一个绕固定轴旋转的刚体,其总角动量可以通过对所有组成质点的角动量求和(或积分)得到。对于形状规则的刚体绕其对称轴旋转的情况,角动量可表示为 \(L = I \omega\),其中 \(I\) 是刚体对该转轴的转动惯量(描述质量分布,\(I\) 越大,质量离转轴越远或越大),\(\omega\) 是角速度。
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现在,是什么在改变一个物体(或系统)的角动量呢?答案是“力矩”。力矩 \(\vec{\tau}\) 定义为 \(\vec{\tau} = \vec{r} \times \vec{F}\),其中 \(\vec{F}\) 是作用力。牛顿第二定律的旋转形式是:对某一固定点,物体所受的合外力矩等于其角动量随时间的变化率,即 \(\vec{\tau} = \frac{d\vec{L}}{dt}\)。这与平动中的 \(\vec{F} = \frac{d\vec{p}}{dt}\) 形式完全对应。
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由此,我们可以直接推导出角动量守恒定律:当系统相对于某一定点(或定轴)所受的合外力矩为零时,系统相对于该点(或该轴)的总角动量将保持不变(守恒)。即,若 \(\vec{\tau} = 0\),则 \(\vec{L} = \text{常数}\)。
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这个定律是自然界的普适定律,在宏观和微观世界都成立。一个常见的例子是花样滑冰运动员:当她将伸开的手臂和腿收拢时(减少了身体相对于转轴的转动惯量 \(I\)),由于几乎没有外力矩(忽略冰面微小摩擦力),她的角动量 \(L = I\omega\) 必须保持恒定,因此她的角速度 \(\omega\) 会急剧增大,旋转变快。
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另一个重要应用是天体运动。行星绕太阳的公转,太阳的引力始终指向太阳中心,此力相对于太阳中心的力矩为零,因此行星相对于太阳的角动量守恒。这解释了开普勒第二定律:行星在相同时间内扫过相等的面积(面积速度恒定正是角动量守恒的体现)。
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角动量守恒定律是物理学中与能量守恒、动量守恒并列的三大守恒定律之一,它源于空间的旋转对称性(物理规律不因空间方向不同而改变),是自然界深层对称性的表现。